本周事情有点多，赶往一起了，有可能只有这一篇。BMS里面的控制器，其中一个主要功能就是驱动外部的高压继电器；右图（源于松下官网）中标识出有了汽车内部功率电路中的继电器方位，这些继电器都必须掌控信号来驱动。只不过关于继电器与接触器的区别有点模糊不清，总的来讲，或许应用于在大功率场合的叫接触器，小功率场合的叫继电器，而生活中怎么叫的都有，关于二者详尽的区别这里不展开讨论，右图就是指TE官网上面寻找一段说明；本文为了统一语言，都叫作继电器。BMS里面牵涉到到的继电器，是应用于高压、大电流的场景；它归属于直流电磁继电器，输出电路中的掌控电流为直流；一般由铁芯、线圈、金属触点、弹簧等构成，可参考右图（源于松下官网）。

继电器这一块里面有好多事，后面一定要只想总结一下。电磁继电器的工作原理如下图（所画了半天，凑合着看吧）：当线圈中没电流时，相连片与触点之间是不认识的，此时继电器的两个触点为插入状态；当线圈中流到驱动电流后，线圈与铁芯就等效沦为了电磁铁，然后它对铁片有吸引力起到，由于铁片是固定不动的，而铁芯可以上下移动，所以当吸引力小于弹簧的拉力后，铁芯向下移动，进而相连片与触点认识，继电器呈导通状态。

驱动维护电路还包括对线圈、触点的维护，本文主要辩论对线圈的驱动维护电路。驱动电路有很多种驱动方式（如下图），而BMS里面的继电器线圈常用的驱动方式是高边驱动（HSD，图a），低边驱动（LSD，图b），还有就是二者同时用于（图e）。

可以非常简单解读为，高边驱动是把电源放到电源处，而低边驱动是把电源放在GND一处。目前高边驱动与低边驱动电路里面，更加多地挑选构建的MOSFET驱动器做到电源；它们的优点是掌控非常简单，电路构建简练，并获取非常丰富的临床模块；荐一个例子（如下图），例如ST公司的高边驱动芯片，里面构建了非常丰富的维护与临床功能，可可供用户用于。下面来看一下用低、低边电路驱动线圈时的情况，下面是一个高边驱动电路，R为线圈的等效电阻，L为线圈等效电感；当PMOS导通后，线圈中的电流以指数规律快速增长，以后电流超过Vbat／R。而当PMOS从导通状态插入，在插入瞬间，因为电感的电流无法变异，根据电磁感应定律，线圈上不会产生一个偏移的感应器电动势，以抵抗电流的增大，它不会变换在PMOS管的DS两端，如果远超过其仅次于可忍受电压，就不会损毁PMOS管。

所以我们必须在输入末端减少钳位电路（如下图中的TVS管），维护MOS管。同理，低边驱动电路情况与此类似于。总结：这一章再行非常简单理顺整个继电器驱动电路的逻辑关系，讲解一下主要概念等，下一篇详尽总结一下维护电路机理与计算方法；沉下心来自学，进账相当大。

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